产品手册
DLA116 无人机发动机
山东飞奥航空发动机有限公司
1.法律声明 / 注意事项 / 风险提示
1.1. 法律声明
1.2. 注意事项：人身安全风险
1.3. 发动机损坏风险预防
1.3.1. 发动机机械结构损坏
1.3.2. 润滑不良
1.3.3. 散热不良
1.3.4. 动力匹配不当
1.3.5. 不可预知风险
2.产品介绍
2.1. 技术参数
2.2. 发动机尺寸
2.3 装箱资料
3. 发动机安装
3.1. 开箱
3.2. 发动机安装
3.2.1. 安装排气管
3.2.2. 安装空滤
3.2.3. 安装火花塞
3.2.4. 安装发动机支架
3.2.5. 安装螺旋桨
3.2.6. 总装发动机到飞机
3.3 磨合
4. 发电系统
4.1 管理器电气参数
4.2 电源管理器操作说明
4.3 LED指示灯含义
4.4 图示接线端口定义
5.电喷系统
5.1 ECU 接线图
5.2 接线说明
5.3 注意问题
6. 发动机启动
6.1. 发动机启动顺序
6.2. 化油器调整
6.3. 电启动/电喷版本发动机
7.发动机保养
7.1. 化油器发动机保养.
7.2 电喷系统保养
7.3. 大修时间
8. 发动机故障排除
9. DLA 售后政策
1.法律声明/注意事项/风险提示
1.1. 法律声明
消费者开始使用DLA发动机，即意味着知道并同意本说明书中的法律声明和安全须知的内容。如果消费者不同意相关内容，请不要使用DLA发动机并退回给销售商。
此发动机并非玩具！操作不当会发生受伤或者死亡危险。请认真阅读并熟悉使用手册。了解发动机应用、限制和可能的危险。这不是航空认证的发动机，没有通过航空标准指定的安全和耐久性测试。它只适用于不会因为发动机失败引起安全问题的非认证实验飞机和飞行器。用户应当知道气流波动的可能性造成的风险后果，而且用户承担使用发动机造成的所有后果。
DLA厂家不对产品使用中造成的所有伤亡、毁坏和损失承担责任。
1.2. 注意事项：人身安全风险
非直接操作人员要远离发动机50米外。
不要把任何物品伸入旋转的螺旋桨内。
发动机启动时必须带护目镜。穿着合适的衣物，不要穿过长过宽的衣服，手套，领带，珠宝首饰或围巾。这些可能会被螺旋桨缠住。
不要在松散的材料附近运行发动机 例如泥土，沙砾，电线，绳索，沙滩等等。松散的材料会被卷起造成人员和发动机受伤或损害。
存放发动机燃料在安全的地方，远离任何火花，高温或任何能点燃的燃料。汽油或混合的汽油是高度易燃的必须极度谨慎。当操作或运行发动机时禁止吸烟。使用发动机时应备好二氧化碳灭火器和干粉灭火器。
在通风不良的环境启动发动机存在中毒风险，发动机启动环境要保持空气畅通，密闭环境会造成现场人员吸入有害尾气，可造成人员伤亡。
使用合适尺寸的螺旋桨。每次飞行前使用正确长度的螺旋桨螺丝并确保它们上紧。
操作发动机之前检查发动机固定螺丝和防火墙的完整性。
做任何调整前必须关闭发动机。
按照发动机安装步骤安装发动机、接通电源。谨防发动机意外启动风险，特别是启电一体发动机具备自启功能，使用时要特别注意启动时连接完所有线路后最后连接动力电源，停止时先切断动力电源。
1.3. 发动机损坏风险预防
操作发动机之前检查发动机固定螺丝和防火墙的完整性，重点关注螺旋桨固定螺丝拧紧到合适力矩，既保证螺丝足够紧但不能使螺旋桨裂缝。
1.3.2. 润滑不良
发动机需使用正品机油，按要求进行配比（润滑油使用二冲程全合成机油，汽油使用国标93或者92号）。磨车机油比例25:1， 飞行比例35:1或者40:1。
发动机地面试车时请密切注意发动机气缸外表温度不得超过120摄氏度，地面试车用正桨试车，试车时最高功率运行时间不得超过5分钟，采用反桨试车时，需有外部强制通风，试车台防火墙（发动机安装板）面积不得大于发动机后部面积，如大于发动机后部面积，防火墙需要开孔 以便散热空气畅通。装机使用全功率爬时，根所环境温度全功率爬升时间不要超过15分钟，可通过飞行计划控制飞机分阶段爬升，防止发动机过热损坏。
使用合适尺寸的螺旋桨。装机飞行时，平飞时巡航功率不小于10%或大于70%，转速保持在5000-5500转范围。超过这个范围请更换合适规格动力系统及螺旋桨。怠速连续运行时间不得超过15分钟，防止发动机积碳。长时间怠速运行后加速时，节气门不可快速打开，容易造成发动机停车。
空中停车。对于任何动力系统都存在有空中停车风险，燃油无人机重量又比较重，一旦空中停车，会威胁到地面人员安全，所以飞机在设计上，必须有相应紧急情况安全策略，如自毁，备降，开伞都是可选项，一定不能把飞行安全全寄托在发动机上，应该用多重手段来保证飞行安全，发动机过热、积碳、结冰以及油箱空泡、气阻均会造成发动机停车，在飞行时请务必仔细检查发动机状态。
产品介绍
上图为DLA116 启电一体发动机电喷版(UAE)
DLA启电一体发动机与传统发动机相比增加了启动及发电电机，启动和发电由同一个无刷电机完成，启动发电电机采用同轴安装的方式，去除了减速传动机构，重量比起传统发动机更轻。在飞行时还可以为机载用电设备提供电能，飞机可以减小携带电池的重量。启电一体的设计大幅提高了发动机功重比。
DLA发动机在生产工艺上采用了锻造分段曲轴，锻造连杆，机加工高强铝合金机匣，正是因为这些工艺的采用，使得这款发动机使用更为可靠，动力更有保障。
在产品检测上，为了产品能更适应实际使用的需要，我公司专门研制了油耗测试仪，拉力测功机。能提供给用户实测数据，这些能帮助用户更好的设计飞机。
2.1.1字母含义：
DLA116U | DLA116UE | DLA116UA | DLA116UAE |
手拨化油器 | 手拨电喷 | 启电化油器 | 启电电喷 |
2.2.2 参数
DLA116U
DLA116UE
DLA116UA
DLA116UAE
2.2发动机尺寸
DLA116U
DLA116UE
DLA116UA
DLA116UAE
部件名称 | 数量 | |||
DLA116U | DLA116UE | DLA116UA | DLA116UAE | |
主机+化油器 | 1 |
|
|
|
主机+电喷 |
| 1 |
|
|
主机+化油器+启发电机总装 |
|
| 1 |
|
主机+电喷+启发电机总装 |
|
|
| 1 |
点火器（双头） | 1 | 1 | 1 | 1 |
火花塞 | 2 | 2 | 2 | 2 |
排气管 | 2 | 2 | 2 | 2 |
排气管垫片及安装螺丝套装 | 1 | 1 | 1 | 1 |
点火器绕线塑料管及延长线套装 | 1 | 1 | 1 | 1 |
启电控制器 | 1 | 1 | 1 | 1 |
空滤 | 1 | 1 | 1 | 1 |
说明书 | 1 | 1 | 1 | 1 |
测试单 | 1 | 1 | 1 | 1 |
ECU |
| 1 |
| 1 |
油泵 |
| 1 |
| 1 |
3.发动机安装
用户打开包装箱请务必在整洁无杂物的工作台上进行，造成杂物掉落到发动机内，造成故障。
打开包装箱，按装箱清单清点各部件是否齐全完好。小部件如有缺失请必检查发动机缸体内、机闸内有无进异物，极有可能由于长途运输造成小部件进到发动机。
检查发动机机闸外观有无明显撞击，发动机出厂识别号是否与发货单一致，电机线圈接线完好无断裂。
检查完如果正常不装配的话，请原样封好包装。检查如有缺失损伤情况，请第一时间联系销售商。
3.2.1. 安装排气管
排气管安装前应检查气缸及排气管内部有无异物，把排气管与排气管垫片，气缸法兰对齐，排垫片一定要垫正，穿入螺丝，交替拧紧。特别注意排气管螺丝，需要启动发动机后，充分预热再热紧一次。特别注意，排气管垫片击穿很大程度上是由与受热后螺丝变长，导致压紧力不够。每次飞行前检查需检查排气管拧紧，排气管垫片完好。如有缺失，请立即更换，否则会造成飞行不安全事故。
拧开空滤盖子，检查无异物，填充物完整。去掉填充物，螺丝孔对准化油器或电喷头上的安装孔，拧紧螺丝，装入填充物，拧紧空滤盖子。
拧火花塞一定先用手拧进气缸8mm（手劲拧不动为止）然后用火花塞套筒拧紧（10N.m)，如拧不动，一定要停下来认真检查，严禁暴力拧火花塞
安装支架的通过四个沉头螺钉与机闸相连，固定螺丝需打螺丝胶，防止震动松脱。安装过程中，注意保护好发动机引出线，不要来回弯折，安装支架固定好后一定要把引出线固定到安装支架上，防止引线拆断.发动机引出线关系到发动机能否运行。在使用及维护过程中，因注意做好保护和检查。
螺旋桨安装前需检查外观有无裂纹，伤痕。用平衡工具检查螺旋桨径，严禁使用不平衡和外观有缺陷的螺旋桨。
为了提高桨座使用寿命，新型桨座法兰螺丝孔内装有钢丝螺套，使得承载能力更强及螺纹反复拆装不易磨损，但这种结构不宜使用螺纹胶来防松，会在拆卸时损坏螺纹套，请注意。
木质螺旋桨在使用过程中会逐渐变形，导致固定螺丝预紧力不足，发动机动力大部分都会通过螺栓传递到桨，个别螺丝松动造成螺栓剪断，引发射桨事故。
3.2.6 总装发动机到飞机
安装发动机到飞机上的减震连接，建议使用半刚性连接。软性连接会造成发动机怠速不稳排气管易损，降低发动机寿命等不良影响。
3.3 磨合
发动机在正式使用前，必须先进行磨合，通常磨合时间不低于2小时。
4.发电系统常规检查检查电机转子定子间有无金属和杂物吸附。确认没有异物时，可以卸下火花塞，用手轻轻选慢速后快速的转动电机转子，感受运转过程是否灵活，没有卡顿现像。
4.1 管理器电气参数：
• 输入启动电压范围：24V-60V
对应发动机型号：
发动机型号 | DLA32 | DLA 58 | DLA64 | DLA116 | DLA180 | DLA360 |
输入电压 | 24-60V | 24-60V | 24-60V | 24-60V | 28-60V | 48-60V |
• 启动母线峰值电流：<80A
• 最高输入发电机发电交流电压：74V
最高整流直流电压：100V
对应发动机转速：
发动机型号 | DLA32 | DLA58 | DLA64 | DLA116 | DLA180 | DLA360 |
允许最高转速(RPM) | 8000 | 8000 | 8000 | 6500 | 6200 | 6200 |
• 启动时间：<=3秒
• 稳压输出： 28V输出28+-1V,
24V输出 24.5-24.7V
最大输出电流： 28V 600W <20A
24V 400W <17 A
• 工作温度范围：最低-20度 最高60度
4.2 电源管理器操作说明：
• 如果是管理器和电机的相线或者是霍尔线的相位不匹配，要先进行管理器和电机之间的相位学习匹配。方法：先按住启动开关，然后连接插入启动电源，进入管理器和电机之间的相位学习自动匹配状态，电机会转动几下，同时管理器的指示灯绿灯快速闪烁，直到匹配完成，电机停转，绿灯常亮。
正常的电机转动方向，从电机转子端盖外罩看，是逆时针方向。如果发现电机的转动方向相反，那么拔掉启动电源，重新进行学习操作，则电机的转动方向就会和第一次的方向相反。
如果出现学习操作电机不反应，可能原因是电机霍尔故障，或者是电机的相线和管理器之间连接不良，需要检查电机霍尔信号和相线之间连接是否正常。
如果学习操作，电机一直在转，可能原因是电机霍尔信号有偏差，造成学习不能成功，可以断电，交换一下电机和管理器之间的三根相线连接顺序，尝试重新上电学习。
• 管理器在正常上电后，绿灯常亮，表示可以进行启动操作。如果发现绿灯不亮，红灯常亮，表示管理器损坏，不能启动。如果是红灯闪5次，灭2秒，表示电机的霍尔信号有问题，可能原因有两种：一种是电机的霍尔元件损坏，一种是电机的霍尔信号和管理器之间的连接线路有问题。
•启动在管理器绿色指示灯常亮，没有提示有故障的情况下，按住启动按钮或者是发PWM启动信号之后，管理器启动电机启动发动机，最大持续时间3秒，自动退出启动，如果3秒没有成功启动，需要继续执行启动操作。两次启动操作之间时间要大于3秒，间隔小于3秒，管理器不响应启动命令。
启动信号有两种有效信号：
1电平信号 低电平信号有效，或者是直接按下我们引出的开关按钮。
2 PWM信号 周期2000US，脉冲占空比大于1500US小于2000US有效，低于1500US无效。
启动操作时管理器的绿灯会闪烁，指示启动操作。
注意: 在发动机处于启动成功运转状态中，在发动机转速低于3000转时，如果管理器再次收到启动命令，则会继续执行启动操作。当发动机转速高于3000转时，管理器不会执行启动操作。
•发电稳压输出：如果管理器带有稳压电源输出功能，启动完成后，发动机转速达到4000转以上，28V稳压输出发电电压高于33V，24V稳压输出发电电压高于27V，稳压输出开始输出稳压电源，同时绿色指示灯会持续慢闪，指示发电状态。
注意：1 28V稳压电源的负载一定要小于20A，24V稳压电源的负载一定要小于17A
2 如果用户用输出稳压电源并联电池，一定要加隔离二极管，防止电池电压高于稳压电源，倒灌进管理器。如果不加隔离二极管，电池电压高于稳压电源的输出，将立刻损坏管理器。并且管理器的单一充电口容易降低电池的寿命。
4.3 LED指示灯含义：
绿灯持续快闪：管理器和电机的相位学习匹配状态,学习结束后，如果学习成功则绿灯快闪三下，不成功则红灯快闪三下
绿灯常亮：管理器进入正常等待状态
绿灯慢闪：启动状态
绿灯持续快闪：发电状态
红灯常亮：管理器内部损坏
红灯连续闪烁5下，灭2秒: 电机的霍尔有故障
红灯持续慢闪：24V稳压输出，输入电池电压低于22V，28V稳压输出，输入电池电压低于26V时，红灯慢闪提示电池处于欠压状态，这种情况下尽量不要启动操作，否则会影响电池寿命。
***注意事项
试车的时候，如测试机台为金属架，请做好管理器的减震，以免振动太大将管理器震坏。
4.4图示接线端口定义
4.5 接线图
5.电喷系统
5.1 ECU 的接线图
5.2 ECU接线说明
***霍尔连接到霍尔传感线
***温度传感器固定到气缸缸头
***油泵电源线， 连接到油泵电源
***喷嘴控制线，连接到喷油控制模块
***舵机控制线，连接到节气门舵机控制线
***接收信号线，连接到遥控接收信号端
***动力提供12V， 连接到12V锂电池
***大气温度传感器，无需连接
***大气压力传感器，无需连接
***点火器，连接到火花塞
***熄火线（地线），连接到发动机上，或与发动机相连的金属件上
5.3 注意问题
***温度传感器必须固定到发动机气缸外壳。
***每次启动前，油管必须充满油无空气。第一次不要用油泵吸油，要用外部设施（比如手摇泵）在泵中加油，然后可以正常的使用泵。
***油箱重锤要在油箱底部，每次加油时，油箱重锤尽量不要漏出液面，防止进入油管空气。
***油泵位置必须比油箱油位低，低油泵的进油出油管必须保持在同一水平面且进出油口位于油箱底。
***低温启动时为了保护发动机，遥控器油门拉杆不受控制，气缸温度达到120华氏摄氏度以上油门开始响应。
***我们的油泵只适用于DLA ECU，EFI系统，不建议用于其他系统。
***油泵工作电压： 10.5V-15V.
油压 ：300kpa.
油管直径: OD 6.5mm, ID 4mm.
6. 发动机使用
2. 确保接收器和点火电池接电，传感器位置调节好，油门设置为低
3. 关闭风门打开点火开关 （化油器版）
4. 给启动信号启动直到发动机点火。（每次启动不超过5秒再次启动间隔10秒）
5. 等螺旋桨停止转动，关闭点火开关，并打开风门（化油器版）
6. 发动机热车15~20秒后可加大油门（化油器版）
怠速热车致120华氏度油门才能开大（电喷版）
*强烈建议使用转速表，并且永远不要在发动机运转时调整化油器!*
化油器调整
1. 根据转速表调整高速油针（H）调整发动机最大功率。
2. 根据转速表调整高速油针（H）直到发动机转速小于最大转速100~200RPM，再微微调高一点高速油针。保持发动机运行60秒，确保怠速稳定。
3.如果低速油针（L）太高，可能发生怠速下降直到发动机停止。减小低速油针直到发动机到一个很稳定的怠速。快速加大油门，发动机转动稳定有力即可。
注：（高速油针H调整范围2.3~2.7圈，低速油针L调整范围1.0~1.3圈，怠速调整范围1800~2000RPM）
7. 发动机保养1. 每次飞行后用化油器清洗剂清洗化油器并用气枪吹干。
2. 每次飞行前后检查密封垫和油门片。
3. 发动机每次工作任务完成后回到地面再次启动发动机，运行1-2分钟，然后关闭油路，让发动机自然熄火
4.每次飞行前检查发动机，转动曲轴是否平滑稳定，检螺旋桨螺丝牢固，排气管螺丝牢固，所有垫片密封良好。
7.2 电喷系统保养。
电喷系统正常使用无需特别保养但油料一定要洁净，防止喷油咀堵塞。长时间存放不用时，请用喷油咀清洗剂清洗喷咀后封存，同时抽尽油箱及油泵内燃油，防止混合油挥发后形成胶质堵塞喷咀。
每次起飞前降落后检查发动机状况，不同飞行条件大修时间不同，根据发动机状况决定是否需要大修。
建议每50个飞行小时做一次发动机全面清洁保养。
易损部件：垫片、螺丝、气缸、活塞、活塞环、进气阀、浆座、浆轴、排气管。
8. 发动机故障排除*问题1：发动机富油熄火
解决方案：拆下火花塞，将发动机的燃料耗尽后并清洁。检查火花塞连接，螺丝，并重新启动发动机，如果还是不能启动请将其送回售后服务中心维修。
*问题2：发动机启动后很快停止。
解决方案：化油器上的低速油针可能调的太低。调整低速油针直到达到平稳的怠速，并且能可靠的过度到高油门。如果发动机在加油门在中间范围不顺畅或发出噗噗声，可能是低速油针太富甚至是高速油门。
*问题3：发动机运行不稳并震动强烈
解决方案：平衡螺旋桨，检查点火时间，检查油管气管是否有漏。检查火花塞是否碳化，是否有裂缝。检查发动机安装是否牢固，检查确保发动机安装在水平表面上，使曲轴箱无张力。检查发动机和螺旋桨螺丝。
*问题4：发动机全油门不能到达最高正常转速。
解决方案：检查：A化油器设置 B螺旋桨是否太大 C发动是否过热
D点火时间 E火花塞是否有问题。
判定：A．已经连接消音器 B．已经接油管并且油是按正确比例混合
*问题5 启动后油门推不上去
每次加电第一次启动，必需温度升至摄氏50度以上，油门才可以增加，如在寒冷天气运行，根据情况采取保温措施
DLA发动机整机保修期为1年，以下情况不在保修范围之内：
*碰撞，撞机造成的损坏。
*发送到售后中心的途中造成的损坏。
*此发动机是专业的无人机发动机，和其他各类发动机有本质的区别。在出现故障不能正常运转时请及时联系售后人员进行专业指导或维修、请勿私自拆卸发动机及相关组件、如因私自拆卸不当或是改装造成发动机损坏厂家概不负责！
*请使用符合规定的燃油、燃油的质量对发动机的燃烧影响很大，劣质的汽油会使燃烧室、进气道及气门等处产生大量的积炭和积胶，使发动机出现怠速不稳、加速困难等现象、如因使用不正确的燃料或添加剂造成的损坏厂家不保修。
*为了回馈更多的新老用户、凡购买DLA无人机发动机均可享受发动机使用（20-30）小时内递回厂家进行免费的专业维护保养和升级。为了避免您的发动机出现快递运送的损失纠纷、返修发动机寄回费用由用户承担！
山东飞奥航空发动机有限公司
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